自动化用语小科普：什么是PID控制？

Part.1

比例控制

作为基本反馈控制的比例控制，用来设置比例度(温度和压力的变化幅度)，并计算出与控制偏差(设定温度(SP)-当前温度(PV))成比例的控制变量(MV)。

根据预设比例度中设定温度与当前温度的差异来增减输出值，从而使温度接近目标值。

增大比例度会使控制变得相对缓慢，达到目标温度所花费的时间变长，不过可以降低超出目标温度或温度波动的风险。

Part.2

积分控制

积分控制与设置比例度的比例控制不同，它是根据周围的环境修改输入值的控制。

例如，使用加热炉时，炉内一旦被加热，加热器就可以不用100%输出了。这时，就可以通过积分控制来减小输出。

Part.3

微分控制

微分控制会根据温度的最新变化来调整比例度，进而改变控制变量。

例如，温度下降时就需要迅速进行加热，不过温度一旦上升，就可以通过微分控制来抑制控制变量，从而降低温度超出设定值的风险。